Nuolatinės sudėties neturėjusioje grupėje iki šiandien išliko tik du pastovūs nariai — vokalistas Jason Kay (Jay Kay) ir būgnininkas Derrick McKenzie. „Jamiroquai“ atsirado dešimto dešimtmečio pradžioje, po Jay Kay nesėkmingos atrankos į nemažiau garsią grupę „Brand New Heavies“. „Jamiroquai“, kūriniuose maišantys acid jazz, funk, soul ir net roką, sėkmės sulaukė iškart po pirmojo singlo „When You Gonna Learn?“ išleidimo 1992-aisiais. 2006 lapkritį baigėsi grupės sutartis su „Sony“, kas sąlygojo grupės užsidegimą dirbti prie naujo, jau septinto, savo projekto, kuriame bus daugiau tikrosios „Jamiroquai“ dvasios.